公路型架橋機對高度的要求主要取決于兩個方面：

　　架橋機自身的高度：公路型架橋機需要在橋梁兩端之間架設(shè)橋梁，在施工時需要從地面或者公路上架設(shè)起，將橋梁逐段拼接起來。因此，架橋機自身的高度需要滿足不同橋梁高度的需求。一般來說，架橋機的較大高度應(yīng)該能夠覆蓋預(yù)計使用的較高橋梁高度。

　　橋梁高度要求：公路型架橋機在施工時需要考慮到橋梁的高度要求。如果橋梁高度較低，則需要使用相應(yīng)高度的架橋機進行施工，以保證施工過程中不會發(fā)生高度不足的情況。另外，如果橋梁高度較高，需要使用更高的架橋機或者借助其他升降設(shè)備進行施工。

　　綜上所述，公路型架橋機對高度的要求主要取決于架橋機自身的高度和橋梁高度要求。在進行施工前，需要對橋梁的高度要求進行仔細測量和分析，選擇合適的架橋機進行施工，以保證施工過程的順利進行。